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EtherCATとは

EtherCATは、1つのフレームが全ノードを順に通過し、各ノードが通過中に自分宛のデータを読み書きする方式の産業用イーサネットです。フレームを何度も組み直さないため、短い周期で多軸のモーション制御やI/Oを扱いやすいのが特徴です。配線は基本的に数珠つなぎで、ノード間の時刻同期も仕組みに含まれます。

Definition (English)

An industrial Ethernet in which a single frame passes through all nodes and each node reads and writes its own data on the fly. Because frames are not rebuilt at every hop, it suits short-cycle multi-axis motion and I/O. Wiring is typically daisy-chained and clock synchronization is built in.

释义(中文)

一种工业以太网,单个数据帧依次穿过所有节点,各节点在帧通过时即时读写属于自己的数据。因无需在每个节点重新组帧,适合短周期的多轴运动控制和I/O。通常采用链式布线,并内置节点间时钟同步。

関連する用語

参照した規格・文献

  • IEC 61158
  • IEC 61784-2

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出典表記の例

株式会社サオス MES-DX「MES用語集:EtherCAT」https://mes-dx.com/terms/ethercat(CC BY 4.0)

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<blockquote cite="https://mes-dx.com/terms/ethercat">
  <p>EtherCATは、1つのフレームが全ノードを順に通過し、各ノードが通過中に自分宛のデータを読み書きする方式の産業用イーサネットです。</p>
  <footer>出典:<a href="https://mes-dx.com/terms/ethercat">株式会社サオス MES-DX「MES用語集:EtherCAT」</a>(<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>)</footer>
</blockquote>

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この記事を書いた人

株式会社サオス

株式会社サオス MESソリューション部

DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。