| 日本語 | 自律走行搬送ロボット略称：AMR |
|---|---|
| English | Autonomous Mobile Robot |
| 中文 | 自主移动机器人 |
自律走行搬送ロボットとは
自律走行搬送ロボット（AMR）は、地図とセンサーで自己位置を把握し、障害物を避けながら目的地までの経路を自分で選んで走る搬送ロボットです。レイアウト変更に強く、人と混在する現場で使いやすい一方、混雑時の優先制御や台数管理が課題になります。上位システムからの搬送指示で動かすことが多いです。
Definition (English)
A transport robot that localizes itself using maps and sensors and chooses its own route while avoiding obstacles. It adapts well to layout changes and mixed work with people, but traffic priority and fleet management are challenges. It is often driven by transport requests from upper systems.
释义（中文）
依靠地图和传感器定位，自行选择路径并避开障碍物前往目的地的搬运机器人。适应布局变化，适合与人混行的现场，但拥堵时的优先级控制和车队管理是难点。通常由上位系统下发搬运任务。
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出典表記の例
株式会社サオス MES-DX「MES用語集：自律走行搬送ロボット（AMR）」https://mes-dx.com/terms/amr（CC BY 4.0）
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<blockquote cite="https://mes-dx.com/terms/amr"> <p>自律走行搬送ロボット（AMR）は、地図とセンサーで自己位置を把握し、障害物を避けながら目的地までの経路を自分で選んで走る搬送ロボットです。</p> <footer>出典：<a href="https://mes-dx.com/terms/amr">株式会社サオス MES-DX「MES用語集：自律走行搬送ロボット（AMR）」</a>（<a href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ja">CC BY 4.0</a>）</footer> </blockquote>
この記事を書いた人
DELMIA Apriso を中核とした MES / 製造DX の導入・運用・人材育成を手がけるITコンサルティング企業。ISO 9001:2015 / ISO 27001:2022 認証取得。 日本・中国・米国で製造業のMES導入を手がけた実務者が、欧米・中国の一次情報にあたって書いています。